Data logging

[oldcarskickass]

Εγώ το μόνο που βρίσκω εκτός είναι τα σερβό από τα μοντελάκια.

Λογικό είναι να υπάρχουν πολύ δυνατά αλλά δε νομίζω να μπορούν να αντέξουν το δούλεμά με τόσο φορτίο και τόσες φορές.

Σίγουρα δεν υπάρχει άλλη λύση;

[Thomelef]

νομίζω πως αντί για σερβό, δυο πνευματικά θα ήταν πολύ καλύτερα, πολύ πιο γρήγορα, πολύ πιο αξιόπιστα, πολύ πιο πολύπλοκα όμως.
με μια ηλεκτροβαβίδα που να μπορείς να ρυθμίσεις όλα αυτά που θέλεις, όσων αφορά τα χιλιόμετρα και τι κλίση να παίρνει η αεροτομή.
βέβαια θα είναι πιο δύσκολο, μιας και τα σερβό που έχετε είναι περιστροφικά, και μπορείς εύκολα να ρυθμίσεις μοίρες. γιατί πολύ απλά η μοναδική τους μέτρηση είναι με μοίρες.
στο πνευματικά θα πρέπει να υπολογιστεί απο εκατοστά (ανάλογα το πόσο ανοίγει) στην σχετική κλίση της αεροτομής.
ένα άλλο δύκολο πάλι, είναι ότι θα πρέπει η άκρη του πνευματικού να κινείται σε γλισιέρα, γιατί απο την στιγμή που η μία θέση είναι σταθερή, όσο θα ανοίγει το πνευματικό θα ζορίζει όλο το σύστημα.

[Thomelef]

και ένα πρόχειρο σκίτσο για το πως το φαντάζομαι με πνευματικό.

[alexk]

Το πρότζεκτ έχει ξεκινήσει και πάλι.

Θα γράψω κάποια πράγματα αύριο.

[m-power_01]

Χρωσταω να γράψω για τα GPS από ότι είδα. Το είχα ξεχάσει

[Thomelef]

Πολλα χρωστας εσυ γενικοτερα παλιοτσιχλιμποχλη.

[alexk]

Λοιπόν.

Η πλατφόρμα που χρησιμοποιώ πλέον είναι το διάσημο εδώ και λίγο καιρό Raspberry PI https://www.raspberrypi.org/quick-start-guide

Είναι ένα linux box με ARM cpu που στοιχίζει μόλις 25$
Έχει άπειρες εφαρμογές σαν συσκευή.

Ξαναέγραψα λοιπόν τα πράγματα που κάνει το Raspberry να συνδέεται με bluetooth με το GPS και το OBD.
Επίσης, ξαναέγραψα τον κώδικα για το GPS data acquisition και προς το παρών κάνω log gpstime,latitude,longitude,speed(km/h),fix,satellites,altitude(m)

Εδώ και ο κώδικας για τους πιο περίεργους

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <boost/regex.hpp>

using namespace std;

int main(int argc, const char *argv[])
{
        string line;
        ifstream myfile ("/dev/rfcomm0");

        // get the logfile from the input
        string mylogfile = argv[1];
        cout << mylogfile << endl;

        ofstream logfile;
        logfile.open((mylogfile).c_str());

        string gpstime,gpslatitude,gpslongitude,gpsfix,gpssat,gpsaltitude,gpsspeedtext;
        int gpsspeed;

        // print the header
        logfile << "# header information" << endl;
        logfile << "# gpstime,latitude,longitude,speed(km/h),fix,satellites,altitude(m)" << endl;


        if(myfile.is_open())
        {

                while(!myfile.eof())
                {

                getline (myfile,line);

                boost::regex gprmc(".+GPRMC,\\d+\\.\\d+,\\w,\\d+\\.\\d+,\\w,\\d+\\.\\d+,\\w,(\\d+\\.\\d+).+");
                boost::smatch mgprmc;
                if(boost::regex_match(line, mgprmc, gprmc,  boost::match_extra))
                        {
                        gpsspeedtext=mgprmc[1];
                        istringstream speedbuf(gpsspeedtext);
                        speedbuf >> gpsspeed;
                        // now we need to convert it to kilometers
                        gpsspeed=1.852*gpsspeed;
                        } // if

                boost::regex gpgga(".+GPGGA,(\\d+\\.\\d+),(\\d+\\.\\d+,\\w),(\\d+\\.\\d+,\\w),(\\d+),(\\d+),\\d+\\.\\d+,(\\d+\\.\\d+).+");
                boost::smatch mgpgga;
                if(boost::regex_match(line, mgpgga, gpgga, boost::match_extra))
                        {
                        gpstime=mgpgga[1];
                        gpslatitude=mgpgga[2];
                        gpslongitude=mgpgga[3];
                        gpsfix=mgpgga[4];
                        gpssat=mgpgga[5];
                        gpsaltitude=mgpgga[6];

                logfile << gpstime << "," << gpslatitude << "," << gpslongitude << "," << "," << gpsspeed << gpsfix << "," << gpssat << "," << gpsaltitude << endl;
                        }

                } // while

        myfile.close();
        logfile.close();
        } // if
        return 0;
}

[SoNiC_77Gr]

Λοιπόν.

Η πλατφόρμα που χρησιμοποιώ πλέον είναι το διάσημο εδώ και λίγο καιρό Raspberry PI https://www.raspberrypi.org/quick-start-guide

Είναι ένα linux box με ARM cpu που στοιχίζει μόλις 25$
Έχει άπειρες εφαρμογές σαν συσκευή.

Ξαναέγραψα λοιπόν τα πράγματα που κάνει το Raspberry να συνδέεται με bluetooth με το GPS και το OBD.
Επίσης, ξαναέγραψα τον κώδικα για το GPS data acquisition και προς το παρών κάνω log gpstime,latitude,longitude,speed(km/h),fix,satellites,altitude(m)

Εδώ και ο κώδικας για τους πιο περίεργους

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <boost/regex.hpp>

using namespace std;

int main(int argc, const char *argv[])
{
        string line;
        ifstream myfile ("/dev/rfcomm0");

        // get the logfile from the input
        string mylogfile = argv[1];
        cout << mylogfile << endl;

        ofstream logfile;
        logfile.open((mylogfile).c_str());

        string gpstime,gpslatitude,gpslongitude,gpsfix,gpssat,gpsaltitude,gpsspeedtext;
        int gpsspeed;

        // print the header
        logfile << "# header information" << endl;
        logfile << "# gpstime,latitude,longitude,speed(km/h),fix,satellites,altitude(m)" << endl;


        if(myfile.is_open())
        {

                while(!myfile.eof())
                {

                getline (myfile,line);

                boost::regex gprmc(".+GPRMC,\\d+\\.\\d+,\\w,\\d+\\.\\d+,\\w,\\d+\\.\\d+,\\w,(\\d+\\.\\d+).+");
                boost::smatch mgprmc;
                if(boost::regex_match(line, mgprmc, gprmc,  boost::match_extra))
                        {
                        gpsspeedtext=mgprmc[1];
                        istringstream speedbuf(gpsspeedtext);
                        speedbuf >> gpsspeed;
                        // now we need to convert it to kilometers
                        gpsspeed=1.852*gpsspeed;
                        } // if

                boost::regex gpgga(".+GPGGA,(\\d+\\.\\d+),(\\d+\\.\\d+,\\w),(\\d+\\.\\d+,\\w),(\\d+),(\\d+),\\d+\\.\\d+,(\\d+\\.\\d+).+");
                boost::smatch mgpgga;
                if(boost::regex_match(line, mgpgga, gpgga, boost::match_extra))
                        {
                        gpstime=mgpgga[1];
                        gpslatitude=mgpgga[2];
                        gpslongitude=mgpgga[3];
                        gpsfix=mgpgga[4];
                        gpssat=mgpgga[5];
                        gpsaltitude=mgpgga[6];

                logfile << gpstime << "," << gpslatitude << "," << gpslongitude << "," << "," << gpsspeed << gpsfix << "," << gpssat << "," << gpsaltitude << endl;
                        }

                } // while

        myfile.close();
        logfile.close();
        } // if
        return 0;
}

Εισαι πολυ μπροστα !!!!

[Thomelef]

Αλεξη...τα ερωτηματικα ενεργοποιουν την καθε γραμμη?

[alexk]

Αλεξη...τα ερωτηματικα ενεργοποιουν την καθε γραμμη?

Ακριβώς