Η θεση εξαρταται απο την παθηση και το επιπεδο βλαβης. Αυτα που βλεπεις και γερνουν μπροστα ειναι τα λεγομενα kneeless και ενδικνονται για βλαβες που εχουν πληρη ισορροποια κορμου οπως πολυ χαμηλες παραπληγιες η ατομα με κομμενα μελη. Τα καθιστα και τα ξαπλωτα ειναι για πιο υψηλα επιπεδα βλαβης οπως υψηλες παραπληγιες και τετραπληγιες. Η αγγλική ονομασία του χειρήλατου είναι HandBike η handcycle.