Είχα και εγώ το ίδιο πρόβλημα με xiaomi κινητό.
Μάλιστα στην αρχή δούλευε τέλεια και μετά ξαφνικά (όταν κάποια στιγμή συνδέθηκα με android auto) μου έκανε το ίδιο θέμα.
Η λύση είναι να πας στο τλφ , Ρυθμίσεις, Εφαρμογές, Bluetooth και να σβήσεις τις αποθηκευμένες ρυθμίσεις
Βέβαια, επειδή ταλαιπωρήθηκα 1 εβδομάδα, δεν ξανασυνδεθηκα με android auto παρά μόνο με bmw idrive.