Σε πιο παλιά αυτοκίνητα, όπως για παράδειγμα Ε30 και Ε36 με το στρογγυλό 21 pin πώς γίνεται η διάγνωση στο σπίτι; Μέχρι τώρα μόνο σε συνεργείο μπορούν να με διαγνώσουν.