Εμένα μου άναβε κίτρινο λαμπάκι χειροφρένου και μου απενεργοποιούσε το esp και το πήγα σε εξουσιοδοτημένο bmw του έκαναν ρύθμιση αισθητήρα τιμονιού και έφτιαξε. Το λαμπάκι μου άναβε στην πορεία και αν έσβηνα τη μηχανή για λίγα λεπτά έσβηνε και η βλάβη.