Οταν ειναι στο manual ο συμπλεκτης τοτε το plc ελεγχει ποτε θα τον πατησω τερμα και τοτε κανει την αλλαγη ενω οταν ειναι στο αυτοματο παταει αυτο και απο μονο του και μολις πατηθει τερμα τοτε κανει την αλλαγη. Ετσι το εκανα εγω αλλα επειδη το προγραμμα ειναι δικο μου απο το μηδεν μπορω να το κανω οτι θελω πχ και διπλοσυμπλεκταρισμα σαν τα ρεο του στρατου η πχ αν εχεις σαζμαν που πιστευεις οτι αντεχει να την βαλει καρφωτη χωρις συμπλεκτη αν εχεις ειδικα και dog engagement kit μπορω να κανω θαυματα. Γιατι στο δικο μου λογο κακιστης ποιοτητας σαζμαν εχω ριξει μεχρι και την ταχυτητα αλλαγης στο μισο απο οτι μπορει να παει.