τελικα το βρηκαμε το πρόβλημα με τα σκασιματα παρεμβαίνει το asc βγαλαμε τις ασφαλειεσ και δουλευη μια χαρα αλλα δεν εχω abs. πος μπορο να βγαλο off το asc???