Data logging

[fast-enough]

Η ιδέα είναι πολύ ωραία και αξίζει να ασχοληθείς.
Το GPS χρειάζεται για να ρυθμίζεις τη γωνία της αεροτομής ώστε να επιτυγχάνεις την βέλτιστη downforce ανά σημείο της πίστας. (Π.χ. μικρότερη κλίση στην ευθεία, μεγαλύτερη στις στροφές). Από την άλλη, αν θες να λειτουργεί ως αερόφρενο, θα μπορούσες να χρησιμοποιήσεις είτε το επιταχυνσιόμετρο, είτε να μετράς πίεση στο κύκλωμα των φρένων. Όταν η πίεση είναι μεγάλη, σημαίνει δυνατά φρένα, άρα χρειάζεται και το αερόφρενο, κοκ...

[GiannisRob]

Μόνο αυτό αν κάνει είναι κομπλέ και δεν νομίζω ότι χρειάζεται το gps

Απο την άλλη βλέποντας το video της buggati και κάνοντας λίγο search μάλλον για να φτιάξεις ένα τόσο γρήγορο σύστημα μετρήσεων και αντίδρασης θες πολλά $$$...
Δεν ξέρω αν είδατε τους αισθητήρες και το πως αυτοί φτιάχνονται και προσαρμόζονται/δοκιμάζονται στην ουσία σε συνεργασία δυο εταιριών εκ των οποίων η μια φτιάχνει εξαρτήματα για πυραύλους και διαστημόπλοια Μιλάμε για τρελά κόστη παρόλο που το video είναι του 2005.

Για να γίνει κάτι παρόμοιο low cost δεν ξέρω τελικά αν είναι εφικτό,ούτε ακόμα και όταν έχει πιο δραματικούς χρόνους αντίδρασης.
Άλλωστε σε μια πίστα τα 200 χιλιόμετρα είναι για πλάκα,οπότε αν το σύστημα δεν αντιδρά ακαριαία,τότε θα έχεις βρεθεί με 80 και θα ανοίγει λάθος η αεροτομή...

Γενικά παρότι όταν διάβασα το thread και ειδικότερα για το θέμα της αεροτομής (τα άλλα τα θεωρώ πολύ πιο απλή υπόθεση) ήμουν πολύ θετικός ύστερα απο το mini search που έκανα και το video που είδα, θα το χαρακτήριζα ως αρκετά δύσκολο ως σύνολο οχι όμως και ακατόρθωτο.

Οτι έχει σχέση με κώδικα και ενσωματωμένα συστήματα μπορώ να βοηθήσω αν περνάει απο το χέρι μου,ωστόσο εκτιμώ πως το σύνολο, ειδικά μηχανολογικά θα είναι η πιο δύσκολη υπόθεση.

Τον δέκτη GPS καλώς ή κακώς τον χρειάζεσαι για τη συνιστώσα του χρόνου, η οποία όμως δεν έχει θέμα ακρίβειας, όπως το σήμα της θέσης. Όλες τις άλλες μεταβλητές θα τις παίρνεις από τον επιταχυνσιογράφο. Εδώ φαίνεται το setup που δοκίμασα προς τα τέλη του 2011:

Επιταχυνσιογράφος, σταθερά συνδεδεμένος στο σασί, μέσω μεταλλικής βάσης βιδωμένης στο σιδηρόδρομο του καθίσματος του συνοδηγού:



Δέκτης GPS για τη συνιστώσα του χρόνου:



Το ξέρω, αυτό ήταν απίστευτη προχειροδουλειά, αλλά δεν είχα κάποια βάση και στο συγκεκριμένο σημείο είχε το βέλτιστο σήμα.

Καταγραφικό και gps χειρός για εποπτεία της ώρας με μεγαλύτερη ακρίβεια απ' το swatch μου:



Και αυτό είναι ένα κομμάτι των μετρήσεων μου:



Επιταχύνσεις στον εγκάρσιο άξονα σε κυκλικό κόμβο στον οποίο μπήκα με το πλάι

[alexk]

Ευχαριστώ για τις απαντήσεις, είναι πάντα καλό να υπάρχει διάλογος

Δεν είμαι σίγουρος τι ομοιότητα έχει η αεροτομή της Veyron με αυτό που θέλω να υλοποιήσω εγώ.
Η αεροτομή αυτή κάνει διάφορες κινήσεις (αλλάζει κλίση και θέση).
Πρακτικά κάνει πλήρη κίνηση σε 2 άξονες.

Αυτό που θέλω να υλοποιήσω εγώ απλά αλλάζει την κλίση της αεροτομής.
Το εμπρός σημείο είναι σταθερό και το πίσω αλλάζει (σηκώνεται).
Μερικά στοιχεία/σκέψεις.

1. Μηχανολογικά δεν είναι τίποτε πολύ δύσκολο.
Θα κάνω κάποια σχεδιάκια και θα σας δείξω τι εννοώ.
Ο μηχανισμός θα είναι πολύ απλός. Όπως είπα θα έχει ένα μικρό μοχλικό για να αυξήσει τη ροπή (για να αντέχει το βάρος).

2. Δεν ξέρω τι καταλάβατε με τη λέξη 'σέρβο'.
Αναφέρομαι στα μοντελιστικά σέρβο.
Φυσικά υπάρχουν και γρήγορα και δυνατά (ροπή).
Δεν χρειάζεται κανένας περίπλοκος μηχανισμός με υδραυλικά συστήματα κτλ.
Εδώ ένα σέρβο της πλάκας κυριολεκτικά.
Κοιτάξτε την ταχύτητά του. 60 μοίρες περιστροφή σε 0.15 δευτερόλεπτα.

Και εδώ ένα πολύ καλό.

Και εδώ ένας εύκολος τρόπος να "οδηγήσεις" τα σέρβο.

3. Έλεγχος της αεροτομής.
Έτσι λοιπόν, άν πεις ότι θες να κάνεις την επιλογή με την χαρτογράφηση της πίστας.
Το πρόγραμμα μπορεί να κοιτάει τη θέση στου στο GPS.
Κοιτάει την ρύθμιση που του έχεις ζητήσει (π.χ. από coordinates x,y μέχρι coordinates e,f) και βάζει την αεροτομή στο σημείο που θέλεις.
Έτσι με 10Hz GPS έχεις coordinate κάθε 100ms.
Πες θέλεις άλλα 50ms να κάνεις τον υπολογισμό και άλλα 50ms να αλλάξεις την γωνία της αεροτομής.
Σύνολο 200ms
Άν πηγαίνεις με 200χλμ/ώρα, σε 200ms διανύεις 55μέτρα επί 0.200 = 11 μέτρα.
Δεν νομίζω ότι είναι πρόβλημα αυτό. Ειδικά όταν πας με 200, για να κατέβεις στα 80 θέλεις σίγουρα 50 μέτρα.

[fast-enough]

Άν πηγαίνεις με 200χλμ/ώρα, σε 200ms διανύεις 55μέτρα επί 0.200 = 11 μέτρα.

Διόρθωση. Διανύεις 55 μέτρα σε 1 δευτερόλεπτο.

[alexk]

Διόρθωση. Διανύεις 55 μέτρα σε 1 δευτερόλεπτο.

Τι γράφω λάθος,

λέω σε 200ms διανύεις 55 μέτρα επί 0.200 = 11 μέτρα

55 x 0.2 = 11

Που είναι το λάθος ?

[fast-enough]

Τι γράφω λάθος,

λέω σε 200ms διανύεις 55 μέτρα επί 0.200 = 11 μέτρα

55 x 0.2 = 11

Που είναι το λάθος ?

Πουθενά άλεξ...
Εγώ διάβασα, σε 200ms διανύεις 55μ. Επί 0,2 κλπ. Δικό μου λάθος.

[oldcarskickass]

Εγώ το μόνο που βρίσκω εκτός είναι τα σερβό από τα μοντελάκια.

Λογικό είναι να υπάρχουν πολύ δυνατά αλλά δε νομίζω να μπορούν να αντέξουν το δούλεμά με τόσο φορτίο και τόσες φορές.

Σίγουρα δεν υπάρχει άλλη λύση;

[Thomelef]

νομίζω πως αντί για σερβό, δυο πνευματικά θα ήταν πολύ καλύτερα, πολύ πιο γρήγορα, πολύ πιο αξιόπιστα, πολύ πιο πολύπλοκα όμως.
με μια ηλεκτροβαβίδα που να μπορείς να ρυθμίσεις όλα αυτά που θέλεις, όσων αφορά τα χιλιόμετρα και τι κλίση να παίρνει η αεροτομή.
βέβαια θα είναι πιο δύσκολο, μιας και τα σερβό που έχετε είναι περιστροφικά, και μπορείς εύκολα να ρυθμίσεις μοίρες. γιατί πολύ απλά η μοναδική τους μέτρηση είναι με μοίρες.
στο πνευματικά θα πρέπει να υπολογιστεί απο εκατοστά (ανάλογα το πόσο ανοίγει) στην σχετική κλίση της αεροτομής.
ένα άλλο δύκολο πάλι, είναι ότι θα πρέπει η άκρη του πνευματικού να κινείται σε γλισιέρα, γιατί απο την στιγμή που η μία θέση είναι σταθερή, όσο θα ανοίγει το πνευματικό θα ζορίζει όλο το σύστημα.

[Thomelef]

και ένα πρόχειρο σκίτσο για το πως το φαντάζομαι με πνευματικό.

[alexk]

Το πρότζεκτ έχει ξεκινήσει και πάλι.

Θα γράψω κάποια πράγματα αύριο.